【摘 要】
:
目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等。随
论文部分内容阅读
目前随着信息化、数据化、自动化、智能化越来越深入,智能网联汽车也在飞速发展,在车辆换道的过程中,轨迹规划曲线就显得十分重要,直接决定换道的安全性、舒适性、效率等。随着轨迹规划曲线的发展,先后有人工势场法,曲线拟合法,搜索算法等方法,利用曲线拟合法进行轨迹规划也是当今智能车辆领域最常用的方法之一,通过给定的车辆的起始点和终点生成连续、舒适、满足动力性要求的曲线,并对曲线拟合的各个方法的优缺点进行比较分析。
其他文献
论述了均匀长周期光纤光栅和布拉格光纤光栅的反射特性,提出用均匀长周期和布拉格光纤光栅形成F-P腔,给出了F-P腔的反射率公式,用Matable计算了F-P腔中心反射波长随温度的变化,并用实验进行了测量.设计出用均匀光纤光栅F-P腔作为传感元件的温度传感器系统,并对温度变化进行了测量.结果表明,均匀光纤光栅F-P腔的中心反射波长与温度具有良好的线性关系,传感器系统的温度测量误差在±0.4℃以内.
骨矿密度的降低与骨微结构的退化都会导致骨强度的下降,从而引发骨质疏松。松质骨的超声背散射信号中包含骨微结构信息。本文提出用超声背散射系数(BC)和平均积分背散射系数(AIB
8月2日,杨某向南充市蓬安县人社局劳动保障监察大队举报,蓬安某酒店不与职工签订书面劳动合同。县劳动保障监察大队执法人员立即按照举报人提供的电话,联系酒店负责人裴某,要
今年初,成都市新津县人社局成立了以局长为组长、分管副局长为副组长的网格化服务管理工作协调小组,认真梳理了4类职责纳入《新津县专职网格员职责清单》.一是协助发现收集报
为提升打击电信诈骗等涉及语音信息的刑事工作水平,2013年在公安部党委和相关业务部门的推动下,我国各地公安机关开始进行声纹库建设。经过几年的建设运行,国家声纹库取得了
井冈山是中国革命的摇篮,为中国革命胜利作出了巨大牺牲和重大贡献。党中央、国务院始终牵挂着老区人民。据井冈山革命博物馆的史料记载,1934年,毛泽东同志看到村民燃烧松明
<正> 一、井孔的基本情况东台子井位于天津市东南部的万家码头附近。该井所处的地质构造位置是,位于沧县隆起上的马房凸起带的南端,恰好处于活动大断裂的沧东断裂和白圹口西
在煤层气储层参数预测中,地震属性数据量的冗余会给预测带来不便。为获得煤层气储层地震属性的最优约简,提出一种利用改进型交叉熵算法优化地震属性的方法。该方法对迭代过程产
地震波速度是地震数据处理中最关键的参数之一。高分辨率的速度模型可用于地震资料解释,可为偏移成像提供精度较高的速度场,也可以为油气藏识别提供有力的证据。如何获得精细的地下速度模型成为当今地球物理界研究人员思考的问题。由于高精度地震勘探的要求,叠加速度分析法、偏移速度分析法和反射层析成像法等传统速度建模方法往往不能为复杂地层中的地震勘探提供高精度的速度模型。近年兴起的全波形反演(FWI)利用了地震全波
阳逻港是武汉长江中游航运中心建设的核心港区,2018年3月开启铁水联运常态化运营。在国内大循环、国内国际双循环新发展格局下,超大规模的内需市场即将到来,对流通提出了更高