基于非线性力反馈的血管介入手术训练系统

来源 :光学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lyysnnu

【摘要】

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【作者】

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陈铁凝康瑞瑞朱建军黄勇杨健

【出处】

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光学技术

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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血管介入手术虚拟训练系统力反馈碰撞检测物理建模

【基金项目】

：

国家自然基金项目(61672099)

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