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一种利用荧光ARMS-PCR毛细管电泳技术检测猫六项毛色试剂盒
【发表日期】
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2023年01期
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增材制造技术能加工形状复杂的制件,在生物医学和航空航天工业中具有巨大的应用潜力。但增材制造制件的表面光洁度差、孔隙率高,还具有大的残余拉应力,与传统的铸造或锻造制件相比,力学性能较差。超声纳米晶表面改性可以提高试样的表面完整性、降低表面孔隙率并在试样表面形成加工硬化层和残余压应力层,从而显著提高增材制造GH4169试样的力学性能。但该技术是基于塑性变形的表面强化技术,在处理GH4169这一类难加工
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液冷散热器在航空航天、电子工业、建筑暖通等领域均有广泛的应用。本文针对液冷散热器的流道设计问题,改进了基于参数化水平集的拓扑优化方法,并将其用于流道设计,使散热器的散热、流阻性能达到最优,突破了传统经验设计的性能瓶颈。首先,针对参数化水平集拓扑优化方法的工程适用性和计算效率问题,提出了两种改进措施。对于非规则网格的适配问题,提出了一种具有自适应支撑半径的紧支撑径向基函数构造形式,使得参数化水平集方
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战场与灾难搜救作为军队卫勤保障工作长期以来的重难点问题,其成功率集中反映出国家搜救体制建设与医疗救援能力的水平。人机联合搜救的深入研究和广泛应用,是战场与灾难救援全面提升的体现。本文构建人机协同搜救系统,并实现任务规划、操控等关键技术,以提高搜救效率和伤员救治率。本文基于已研制出的履带式、轮式、六足式三种异构移动机器人,综合考虑战场与灾难环境搜救任务特点、搜救人员和机器人能力范围,设计了一种多人-
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车间调度是智能制造的关键技术之一,有效的调度技术对于制造业提高效率、降低成本具有重要意义。作业车间调度问题是一类广泛存在的经典车间调度问题,具有较高的研究意义和应用价值。传统的调度规则难以应对复杂多变的车间环境。近年来,深度强化学习技术成为人工智能领域的研究重点,众多学者尝试使用深度强化学习自主探索车间环境,根据环境变化动态选择调度规则。论文改进了深度强化学习算法,将其用于加权调度规则的自主抉择,
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移动机器人具有运动灵活、易配置等优势,在智能制造中得到了日益广泛的应用。环境重构与机器人寻位是移动操作机器人应用的核心问题。本文针对上述问题展开,提出了基于全局激光传感定位与局部视觉定位相结合的移动机器人定位方法,并对机器人寻位的伺服控制策略进行了设计与实现。论文主要内容如下:针对移动机器人的全局地图构建问题,论文提出了基于特征匹配的改进激光SLAM（Simultaneous Localizati
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正电子发射计算机断层成像（Positron Emission Tomography,PET）是医学影像领域的一种先进的分子影像技术,可对肿瘤、阿尔兹海默症、心脑血管疾病、帕金森综合征等进行早期诊断。随着疾病研究的深入,现代生物医学越来越关注小动物活体实验,如何提高小动物PET系统的分辨率成为了当今医学影像领域的研究热点。本文基于高光输出性能的闪烁晶体阵列、高灵敏的硅光电倍增管以及多通道高精度能量读
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