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全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的应用日趋广泛,然而各接收机生产商提供的数据记录格式各不相同.国际上普遍采用RINEX(一种与接收机无关的转换格式)格式数据作为数据后处理的标准输入.RINEX格式从其出现至今经过了一系列演化,诞生了不同的版本.在实际应用中涉及不同版本的数据时.尤其是编程读写RINEX文件时,对读写数据格式定义的不恰当可能造成严重的错误.本文集中对RINEX迄今为止广泛应用的几个版本的观测数据文件的标准格式进行说明,并就不同版本RINEX格式观测数据文件的应用进行比较,结合我国正在建设的北斗卫星导航系统(BDS)引出关于数据文件格式方面的一些认识.