【摘 要】
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本文设计了一种用于交会对接的双CCD测量系统,给出了目标航天器上标记点在交会坐标系中的定位算法,并将这种定位算法推广到三个标记点的情形,由此导出了目标航天器在交会坐标
【机 构】
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中国航天科技集团五院513所,中国科学院光电技术研究所,
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本文设计了一种用于交会对接的双CCD测量系统,给出了目标航天器上标记点在交会坐标系中的定位算法,并将这种定位算法推广到三个标记点的情形,由此导出了目标航天器在交会坐标系中的位置、姿态矩阵以及三个姿态角。与计算机视觉技术的处理算法相比,本文中提出的算法更加简单,运算速度更快,更适合用于交会对接的场合。
In this paper, a dual CCD measurement system for rendezvous and docking is designed. The positioning algorithm of the target spacecraft in the rendezvous coordinate system is given and the positioning algorithm is generalized to three points. The position, attitude matrix and attitude angles of the target spacecraft in the rendezvous coordinate system are derived. Compared with the processing algorithms of computer vision technology, the proposed algorithm in this paper is simpler and faster, which is more suitable for the occasion of rendezvous and docking.
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