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由沈阳工业大学申请的专利（公开号CN104677763B，公开日期2017-03—01）“橡胶湿磨粒磨损试验机”，涉及的橡胶湿磨粒磨损试验机包括机座、加载机构、试验机构、传动机构和测量控制回路。试验机构采用由通过紧固螺钉与紧固压板组装在带有加载机构的夹具底部的圆柱面摩擦头与利用锁紧块固定在滑动座中的试验凹槽底部的橡胶试样构成的线接触摩擦副，橡胶试样的上方浸有含固体颗粒的液体介质，通过电动机驱动转盘及调整滑块的同步旋转，推动曲柄盘带动连杆和铰接杆一起移动，实现滑动座往复运动。