锚注技术在巷道泥质胶结围岩控制中的应用

来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zgymm2008
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由于泥质胶结岩层强度及承载能力较低,导致巷道围岩变形较大,给矿井巷道正常使用带来较大影响。基于此,提出采用锚注技术对围岩进行加固,以在提高岩层自身稳定性及承载能力的同时通过锚索的悬吊作用降低巷道围岩变形量,并依据现场具体条件对注浆锚索参数、注浆参数进行设计。现场应用后,巷道顶底板变形量较注浆前降低了50%以上,同时围岩完整性得以显著提升,取得较好的应用成果。
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针对矿用液压锚杆支架在使用过程中出现的结构变形、局部开裂等失效现象,以CMM2-15型锚杆钻车为分析对象,采用有限元分析方法,开展了支撑架的结构性能研究,得出其尾端左右纵梁及前端纵梁和腹板为整个结构的薄弱部位,存在率先出现结构失效可能性。由此,从结构尺寸、结构组成及材料等方面,开展了支撑架的优化改进,经验证,改进后的支撑架具有更高的结构强度,更能满足设备在巷道施工中的作业需求。
分析一种用于解决煤矿井下倾斜工作面液压支架容易发生滑动和倒架现象适用于大倾斜工作面的综采液压支架的防倒装置。该装置在云冈矿12号层408盘区8615-1综放工作面液压支架上进行了安装应用,液压支架无较大的倒滑现象发生,效果理想。
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针对掘进机在作业环境恶劣下人工控制易疲劳、截割精度差、效率低的现状,提出了一种新的掘进机视频截割控制系统。该系统通过高清视频监测系统实现对掘进机截割路径的规划和调整。根据实际应用表明,该控制系统能够将井下巷道截割一次成型率提升82.6%,将井下巷道掘进人员减少2人,对提升井下巷道掘进效率和安全性具有十分重要的意义。
为进一步提升井下皮带机运行的安全性和运输效率,保证煤矿的生产能力,在研究皮带集中控制系统总体结构和功能需求的基础上,结合实际情况设计一个控制主站和三个控制分站的集中控制系统,完成关键PLC控制器、可编程控制箱以及各类监测传感器型号的选型,并设计两个流程的控制内容。最后对基于模糊PID控制策略和PID控制策略的控制效果进行对比。
采用有限元分析方法,对ZYWL-6000型矿用液压钻车中机械手进行了不同工况下的结构性能研究,得出了其手臂中段及外侧手爪的中部区域均是整个结构的薄弱部位,找到了其结构的变化规律,提出了机械手的结构改进措施,这对提高机械手的结构强度及使用寿命具有重要指导意义。
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基于PLC编程与传输控制/互联协议设计了一套改进的矿下主皮带远程监控系统。从主皮带运输的特点出发,将监控系统分为主站级控制、分站级控制及设备级控制共三级控制层,并对远程监控系统的硬件与软件分别进行了详细设计。实际应用结果说明,所设计的主皮带远程监控系统显著提高了实时监控性能、数据传输速度及设备的稳定性。