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针对目前陀螺导航装备缺乏动态性能测试方法的状况，本文提出并实现了车载动态性能测试系统．并根据航向数据非连续变化的特点，提出了基于周期平移的小波阈值降噪算法．该算法通过对信号的分段周期平移、阈值降噪、逆平移的方法实现降噪，有效地克服了常规小波阈值降噪算法带来的Pseudo-Gibbs现象．仿真及实测数据表明采用该算法能够在有效剔除异常点、消除噪声的同时，消除降噪信号中的Pseudo—Gibbs现象．跑车实验表明车载动态性能测试系统为陀螺导航设备提供了有效的解决方案和统一的测试平台。