第六讲 执行部件

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传感器在机电一体化装置和系统中,相当于人的五官,执行部件就相当于人的手和脚,是用来完成各种动作的。机电一体化装置和系统是以机械运动(位移、转动、速度等)作为受控物理过程的。因此,既需要传感器作为检测元件,以检出被控的物理量,又需要执行部件来执行控制部分发出的指令,来完成必要的动作,例如数控机床的进刀和换刀等。为了在机电一体化系统中用好传感器,必须配有相应的电路。类似的为了执行部件能正确有效地工作,必须配备适当的功率驱动电路。
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