新型摆线行星传动浮动盘研究

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输出机构是摆线针轮行星传动运动和动力输出的关键构件。提出了一种新型的摆线行星传动形式,简支型浮动盘式摆线行星传动。该新型传动的输出机构的两片浮动盘呈180°对称布置,输入圆盘和输LH圆盘采用左、右对称结构,构成简支型浮动盘式结构。在简要介绍该新型传动结构组成和传动原理的基础上,对浮动盘式输出机构的受力、强度以及转臂轴承寿命等方面进行了理论研究,并对浮动盘式输出机构和目前广泛应用的销轴式输出机构进行了对比分析。研究结果表明,简支型浮动盘式摆线行星传动输出机构的承载能力和转臂轴承寿命都有显著提高。
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