【摘 要】
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永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求
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永磁同步电机(PMSM)是一个典型的非线性多变量系统,对外外部干扰及内部参数变化比较敏感。本文通过将滑模变结构控制应用于永磁同步电机调速系统,针对一般滑模控制中控制量的求取需整定多个参数范围带来的复杂性问题,结合趋近律法设计了一种滑模控制方法,给出了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究。结果表明该控制器使系统具有快速性、稳定性、无超调以及抗负载扰动强等优点,提高了系统的鲁棒性。
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