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介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数据与TEDS等状态信息的在线访问、监测与分析,为进行机器人Web遥操作等高层应用提供了可靠技术保障.
基于Java2平台的网络化机器人感知系统
【摘 要】
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介绍了一个基于Internet的分布式测控系统--网络化机器人感知系统.它充分利用了具有标准接口的网络传感器的优势,以Java applet作为远程客户端,可以实现机器人多维力传感器数
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年5期
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