【摘 要】
：
本文针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统。该导航控制系统利用RFID技术实现一次工位
【基金项目】
：
科技部国家重点研发计划(2017YFB1301800)
论文部分内容阅读
本文针对自动导引车(AGV)现有导航方式存在定位精度低、稳定性差、附加成本高等问题,建立了一种基于RFID和视觉的复合导航控制系统。该导航控制系统利用RFID技术实现一次工位识别停车;利用视觉技术,建立图像巡线识别系统,实现二次精确定位停车,从而使得AGV更加精确、高效的完成复杂的导航作业任务。软件系统通过对导引图像灰度二值化分割、边缘提取、去噪处理以及直线拟合实现了对导引线、十字线以及驻车线识别,解决了AGV转运过程中对交叉路径、驻车标志识别精度低以及噪点干扰的问题。该控制系统在实际应用中可提升AGV定位精度至5mm,角度精度0.1度,既满足大空间范围内连续定位,又可以满足作业工位处高精度二次定位需求,实现AGV在工业转运过程中的自动化应用。
其他文献
目的:探讨脑膜瘤的MRI表现及其诊断价值.材料与方法:回顾性总结分析25例经手术、病理证实的脑膜瘤MR平扫和增强扫描征象.结果:大脑凸面、矢状窦旁10例,大脑镰3例,天幕3例,嗅
众所周知,泵站具有防汛防涝、调水灌溉及生活供水等多种用途,是水利工程建设的重要组成部分。我国泵站的积极运行,有力地推动了我国水利工程建设的持续发展,在提高水资源利用
根据心脏解剖位置的特点,采用连续扫查法（宏观方法）、间断扫查法、局部放大扫查法（微观方法）等方法实施手法教学,对学生的实践操作进行及时指导和纠正,使学生根据超声图像能用病
南国春光无限好，奋勇争先正当时。$$一年前，习近平总书记视察广西时，在南宁主持召开基层代表座谈会，与会基层代表联系实际，从不同角度谈变化论发展、讲成绩摆问题、提建议表期待，心
目的探讨五年制高职护理专业内科护理学实训教学方案设计，以提高护生的护士核心能力。方法研究内科护理学教学大纲、五年制高职护理人才培养方案，查阅内科护理学实训教学和护士
主题下的区域活动,是教师围绕主题活动目标和幼儿发展水平,根据幼儿的需求将主题环境与区域环境相融合,使幼儿按照自己的兴趣、意愿和能力自主地选择操作材料,在操作中去感知
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>流感病毒属正黏病毒科,为分节段的负向单链RNA病毒。流感病毒根据其基质蛋白M和核蛋白NP的抗原性可分为甲、乙、病三个型,其中甲型流感病毒的宿主最为广泛、流行最为活跃
2006年6月12-16日，由美国洪堡州立大学和西安外国语大学联合主办的2006年第四届美洲欧洲中国旅游探险文献大会在西安外国语大学召开。来自加拿大、美国、墨西哥、英国、法国、