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这份报纸开发一个非线性的数学模型模仿与便携式计算机装备的驳船的动态运动行为舷外的动态放(DP ) 在短冠的波浪的系统。自我调节比例衍生物(PD ) 控制器基于神经网络算法被使用在波浪为驳船位置的最佳的调整控制推进器。除了波浪,水流,风和非线性的飘移,力量也在计算被考虑。为有 DP 系统的驳船的 six-degree-of-freedom 运动的时间域模拟被能损害效率和模拟的精确性的第 4 顺序 Runge-Kutta 方法解决。这里开发的便携式的其他的 DP 系统的技术能用作一个实际工具当动态放使命被需要