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针对单件小批量的铜管内腔加工,设计了一种专用数控机床,分别进行了机床的结构设计和工艺研究。机床的加工方式和运动关系不仅可以满足不同截面形状铜管内腔的成型要求,还实现了在一次装夹下加工完整个内腔,提高了加工精度,简便的装夹和定位方式缩短了加工周期。星型测针可快速地完成对刀操作,对于不具备RPCP功能的数控系统,采用3点坐标定圆心原理可实现机床的C方向对刀。基于VERICUT对所设计机床进行加工仿真,设置碰撞和残余、过切检测,验证了机床运动关系与所编程序的正确性。