数字舵机功率保护系统的设计

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电动舵机的功率电路部分往往伴随着瞬间大电流的产生。本文针对数字舵机的特点,从硬件和软件上设计了一套功率保护系统,对非正常状态下出现的瞬间大电流有明显的抑制作用,对整个系统特别是功率电路部分有很好的保护作用,具有一定的实用价值。
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