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通过分析机器重心位置的变化所引起履带接地比压的不同分布规律，提出履带接地平面核心区域的概念，导出重心在不同位置时粘着力矩的计算公式。
双履带行走机构对地粘着力矩的研究
【摘 要】
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通过分析机器重心位置的变化所引起履带接地比压的不同分布规律，提出履带接地平面核心区域的概念，导出重心在不同位置时粘着力矩的计算公式。
【机 构】
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煤炭科学研究总院上海分院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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1999年4期
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