【摘 要】
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针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(StewartPlatform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪
【机 构】
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哈尔滨工业大学航空宇航与力学工程系,北京星航机电装备有限公司,复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室
【基金项目】
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复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室基金资助项目,国家自然科学基金资助项目(U1737207,11672093).
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针对我国导弹在生产过程中舱段对接精度差、效率低且一致性差的问题,提出了一种结合激光跟踪仪及并联式六自由度平台(StewartPlatform)的导弹数字化对接系统。在基于激光跟踪仪的动态测量方面,提出了将阵列靶球和六坐标便携式测量系统(T-Probe)相结合的测量方式,通过对阵列靶球的测量获得高精度基准,通过对T-Probe的测量实现动态测量,从而实现对导弹舱段的高精度、高动态测量。基于所提出的导弹数字化对接系统,进行了导弹舱段数字化对接试验。试验结果表明,导弹舱段间导向销的径向峰值偏差为0.26mm,姿
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