【摘 要】
:
采用遗传算法进行PID参数的优化设计.根据控制任务的要求建立综合优化指标,在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进
论文部分内容阅读
采用遗传算法进行PID参数的优化设计.根据控制任务的要求建立综合优化指标,在此基础上提出采用遗传算法进行PID参数优化的基本步骤,并具体以数字控制系统PID参数的优化为例进行了仿真计算.研究表明,对比传统的优化方法,遗传算法是一种十分有效的优化方法,遗传算法不要求优化对象的数学模型连续,而具有更宽的适用范围,同时遗传算法还具有较好的鲁棒性和稳定性.
其他文献
测定了聚酯复丝内各根纤维和一根纤维的线密度、强度和断裂伸长,并用Weibull分布模型分析了复丝内各根纤维和一根纤维的强度分布.结果表明:复丝内各根纤维间和一根纤维的断裂
学生学科核心素养发展是学科教学的基本追求。"硝酸的性质"教学设计,可从教学目标的设定、教学过程的设计等方面进行探索,发展高中学生化学学科核心素养,为元素化合物新授课
天津港集团国际物流公司通过多方研究和试验,建立了天津港首个地源热泵远程监控智能平台,成为国际物流公司打造绿色低碳园区的重要标志之一。
某厂区内六层综合办公楼,为混凝土框架填充墙结构。本文从框架梁和框架柱两方面的设计加以阐述。
高职院校教师职称评审,缺乏独立的评审标准,教学业绩在评审中的作用被轻视,评审标准“论文至上、核心崇拜”,误导了高职教师专业发展方向,阻碍了高职教育的内涵发展。建议构建具有
构建了价电子平均吸引能拓扑指数mP.用mP的0,1阶指数分别与16种碱金属卤化物的熔点m.p.、磁化率Xm,键长Bd以及20种碱金属卤化物的晶格能U、解离能ΔfHm 、离子水化能ΔfGθ