论文部分内容阅读
一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的非线性环节实现自整定，但此法仅限于最小相位系统。文献［２］...
一种新的PID参数自整定方法
【摘 要】
：
一种新的ＰＩＤ参数自整定方法翟海斌，邹卫，王树青（浙江大学工业控制研究所）０引言ＰＩＤ参数自整定一般包括两个内容：一是过程特性的获取，二是确定相应的控制器参数。文献［１］提出了利用继电器特性的
【机 构】
：
浙江大学工业控制研究所
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
1995年3期
其他文献
通过对江西四所地方院校大学生思想政治教育问题的调查，着眼于大学生的健康成长，分析大学生思想现状和大学生思想教育工作存在的主要问题，从教育规律、学生成长要素、网络环境等
摘要：国际贸易的本质是为了国家之间调剂资源余缺、实现比较优势，然而近年来歪曲国际贸易本质的现象时有发生。本文分析了外贸蜕变的原因，提出了以构建政府参与的外贸博弈机制为核心的政策建议。 关键词：国际贸易本质；蜕变；政府；博弈机制 一、外贸蜕变 外贸原本是应该促进全球经济和谐发展的，然而近年来歪曲国际贸易本质的现象时有发生，如近年来国外屡有发生的打、砸、抢和焚烧中国商品仓库的事件；我们的
血管免疫母细胞淋巴结病是一种免疫功能异常的淋巴组织增生性疾病，本文综述了最近１０年细胞免疫和分子生物学方面对其病因，发病机理和治疗的研究。
由于大剂量放化疗预处理方案异基因造血干细胞移植（Allo-SCT）毒性大，治疗相关并发症发生率和死亡率高。近几年临床研究采用相对低毒性，小剂量、非去髓性化疗预处理方案治疗年龄偏
本文对三测点法的运动学机理进行了分析，给出了运动学关系和数学模型以及工件轮廊，主轴回转误差与三测头传感器测得信号之间的关系式。本文认为工件轮廊误差可用转角的矢值函数
试验了胶层厚度、烘干工艺对金属／丁腈橡胶（NBR）粘接强度的影响，完成了优化后工艺的适用期试验，以及产品的制造和试验。结果表明，控制胶粘剂HT380的胶层厚度，烘干温度为50℃，烘干时间
以环氧树脂、稀释剂、潜伏性固化剂、填料、触变剂等配制的高性能HT-6402单组分环氧继电器密封胶,具有贮存稳定性好、固化温度低、固化速度快等优点.该胶已批量用于部分厂家,
MEMS微针是目前的一个研究热点,是实现无痛给药、抽血和生化检验集成化的关键.本文探讨了MEMS微针的研究进展,给出了MEMS微针的研究结果,讨论了MEMS微针在实际中应用还应解决
采用非晶硅集成型色敏元件的颜色识别装置的研究王长安，周雪梅，徐重阳，张少强（华中理工大学固电系）０引言机器人的研究开发，彩色显示的色调整，印染、造纸、油漆等行业的测色、配色均要