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通过Galerkin方法和复模态方法研究悬臂输液管道在不同流速下固有频率的变化情况，通过比较说明Galerkin模态截断对输液管道固有频率计算结果的影响。首先利用复模态方法（精确的方法）分析简化的输液管控制模型，通过割线法求解复模态的超越方程，求得简化系统在不同流速下的固有频率；然后利用Galerkin方法将无简化的系统偏微分控制方程离散化为常微分方程组，可以得到系统的前Ⅳ阶同有频率；最后通过对两种方法求解结果的比较发现：通过Galerkin法截取适当的模态，可建立一个能比较精确地反映真实系统动力学特性的