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1936年摩托车设计师菲尔·埃尔文（Phil Irving）想到，可以把两个他们工厂的500毫升排量的汽缸组合成双缸发动机，他的老板，飞利普·温森特（Phillip Vincent）同意了，于是温森特的摩托车A系列诞生了．温森特摩托车在战后出了B系列。这个系列采用了无车架式设计，强大的动力配合轻巧的车身。