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以试验数据为依据,通过过程辨识对大客车操纵稳定性模型进行了估计。在辨识中大客车模型采用带外加输入的自回归滑动平均模型描述,根据修正的最终预报误差准则估计模型阶次,利用Matlab/System Identification环境综合多种因素最终确定了模型。通过使用自相关函数检验法进行检验,结果表明模型合理,方法可行。