【摘 要】
:
对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究
论文部分内容阅读
对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究。在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上位机的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果。
其他文献
电动汽车充电站中交流充电桩工作环境中存在严重的电快速脉冲群干扰和辐射信号,在干扰下容易产生故障,本文分析了交流充电桩工作环境中电快速脉冲群的产生原因及其对交流充电
马斯洛从人本主义的立场出发,致力于探索人的健康心理,其高峰体验理论是其理论中极具特色的部分。“高峰体验”作为人自我实现的重要途径,是一个充分实现了人的自我潜能,窥见
在现今的养殖业当中,山羊养殖凭借其投资小、养殖风险低以及效益好等特点,日渐进入人们的视线。近些年来,参与山羊养殖的人员数量日益增多,山羊的数量也成倍的增长,其养殖规模化也
古人非常重视"炼字",但大多囿于具体用例的点评.在目前流行的现代汉语修辞学的教材和论著中,在谈到词语的运用时,又大多限于"词语的选择",惜乎缺少对于炼字的较为全面系统的
长城的保护与旅游开发是否对立社会有不同认知,新时代社会主义要求合理利用保护长城,其关键就在于长城的旅游开发必须以保护好长城为前提,在长城旅游开发的事先阶段,做好涉及
随着全国政治经济体制改革的深入发展,人们已强烈地感到现行的全国行政区划(特别是省级行政区划现状)已成为当前国家行政管理体制进一步改革的障碍,全国现行政区很有必要进行
文化是一个民族的灵魂,文化越来越成为国家中重要的部分。因此,我国对文化产业的关注度大大提高,并且试图将我国的文化产业发展成为支柱型产业。文化产业的发展关系到我国的
生育保险解除了妇女及其家庭成员在妇女怀孕、生育、哺乳期间面临的种种生育风险,是现代社会保障制度中重要的一个项目。中国的生育保险制度尚处于路径探索、制度完善阶段。
目的探讨运用心电编辑功能移除冠状动脉CT血管造影(CCTA)冠状动脉水平段重度呼吸错层的临床应用价值。方法将12例CCTA冠状动脉水平段出现重度呼吸错层的病例纳入本研究。运用
随着电力系统的迅速发展,传统式电流互感器暴露的问题日益突出,电子式电流互感器逐渐受到广泛关注。阐述了电子式电流互感器的基本原理,并在精度、绝缘性和数字化等几个方面