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摘要：工业发展是保证国民经济整体建设的基础。只有优化和升级技术和机械设备的工业应用，才能实现发展目标，使工业生产模式更加智能化和技术集成化。工业机器人自诞生以来，对中国工业领域起到了重要的推动作用，不仅有效缓解了传统工业模式下的大量劳动力问题，而且合理满足了生产质量、生产效率、生产成本和生产收入，提高了中国工业领域的现代化发展速度。因此，对于工业机器人的未来发展，一方面需要不断加强自动化控制技术的应用深度，进一步提高工业机器人的使用效率。另一方面，有针对性的扩展旨在解决工业机器人在各行业的应用问题，使自动化控制技术和工业机器人能够充分应用于各个领域，这对社会经济的稳定发展至关重要。
关键词：工业机器人;自动控制;实际应用
简言
随着科学、技术和经济的协调发展，工业机器人在许多领域取得了良好的成绩，并逐渐采用了自动控制模式。对于工业机器人的科学研究，有必要深化自动控制技术的应用，并将其纳入自己的控制系统，以进一步提高应用质量。
1.研究背景
工业是一个国家发展的基石，机器人自动化是工业发展的基石。在国家科技研究计划特别是863计划的支持下，中国在工业机器人的开发、生产和应用方面取得了巨大进步，从零增长到零增长。在工业机器人自动化的发展过程中，一方面加速了我国工业机器人技术的发展，另一方面提高了我国工业自动化的生产水平。因此，本文以工业机器人为例，从四个方面介绍了工业机器人的分类、控制系统和控制方法，并研究了工业机器人在自动控制城市中的应用，以促进工业机器人的发展。
2.组成和控制模式
2.1机器人的组成
机器人部件主要由控制系统、传动系统和车身结构组成。身体结构由手臂、手、腕、机械臂三部分组成，通常有四至七個自由度;手腕通常有四到五个自由度。传动系统主要包括动力机构和传动装置，控制系统控制操作系统和传动系统的各个方面，包括计算机、控制器、辅助设备等。通过微处理器和微型计算机的操作控制和监管机构的持续运行，通过记忆装置和手动释放功能实现人机交互。机器人传感器相当于一系列感知、听到、看到和触摸的人类。传感器作为机器人中的传感机构，帮助机器人改变速度、位置和状态，并控制一系列辅助装置，辅助装置配合机器人的运动，独立工作。不同的设备并不相互干扰，而是在运行过程中相互干扰。
2.2机器人的控制模式
在机器人控制方法部分，首先是智能控制。机器人可以通过传感器获取一系列环境信息，并将其输入控制系统。控制系统可以通过输入信息不断分析，从而输入相应的操作指令，使机器人能够学习触摸控制。机器人应该提高工作过程中的效率、准确性和安全性，通过触摸帮助机器人感受环境的影响并做出相应的动作。最后，机器人运行过程中的驱动控制要求机器人的运动、行为和速度都要标准化，必须有标准化的运动才能连续控制机器人的位置和状态。在运行过程中，机器人必须根据传感器输入的信息进行独立判断。
3.工业机器人技术在当代的应用
目前，工业机器人广泛应用于医学、工业、军事等领域。由于其特殊的适应性，工业机器人在工厂生产中得到最广泛的应用。有了工业机器人，我们可以完成许多无聊的任务。工业机器人对外界环境要求不高，即使工作环境艰苦也能轻松继续工作。工业机器人在重型货物运输和化学涂层喷涂中的使用，可以大大避免化学材料对人体造成的伤害。此外，工业机器人在汽车生产中发挥着极其重要的作用。据相关数据显示，世界上近40%的工业机器人用于汽车工业，对世界汽车工业的发展起着极其重要的作用。工业机器人与机床——数控刀具的合理结合，对提高机床——数控刀具的加工性能和数字化柔性制造要求起到了突出的作用。在制冷和生产操作中，工业机器人可以在生产用于铸造、喷砂、清洁和铸造链的冷却器、弯头和螺旋压力机方面发挥良好的作用。和曲柄压力机。总的来说，工业机器人技术现在已经非常成熟，随着各种科学技术领域的进步，传感器技术和信息技术的不断进步，工业机器人将在未来得到广泛应用。
4.工业机器人在自动化控制中的应用趋势
4.1感知功能更强大
在一个复杂的社会中，人类的一切活动都依赖于知觉，即视觉、听觉、嗅觉、触觉和知觉[3]。在这些思想的指导下，人类能够准确及时地发现自身（内部）和（外部）环境的变化，从而产生意识形态行为。通过赋予工业机器人感知能力，可以准确判断和分析自身——及其所处的人类环境，进而采取相应的行动。随着各种传感器和发动机集成技术、传感信息采集和融合处理技术的发展，工业机器人的感知功能将进一步增强。
4.2智能控制的快速发展
智能控制是控制理论发展的高级阶段，主要由三个要素组成：智能信息处理;二是智能反馈;第三，智能决策[4]。目前，机器人运动控制方法主要包括点对点控制、连续轨迹运动控制和力伺服控制。随着人工神经网络、智能算法和专家系统等人工智能的快速发展，智能控制也将开辟更多的发展机遇。
4.3故障自诊断和自修复功能的实现
工业机器人的操作环境只有少数操作人员，大部分是自动化的。在正常运行状态下，当物体突然被切断或撞击时，工业机器人可能会遇到关机、误操作等问题。为了保证生产率，工业机器人应该具有一些自诊断和自修复功能，以便能够快速、正确地应对意外情况。随着工业机器人故障自诊断系统的研究和相关数据库的建设，相信未来工业机器人将具有故障自诊断和自修复功能。
总结
经济发展带动了科技进步。目前，机器人在工业、国防等领域的应用越来越广泛，技术也越来越成熟，尤其是自动化工业生产，在很大程度上取代了传统的汽车制造和铸造的手工生产模式。目前，机器人的应用还存在一些需要解决的问题。为了使机器人更加智能和现代化，有必要进一步改进技术。
参考文献
[1]李耀贵，杨斌，刘睿.工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析[J].新型工业化，2019（4）：55-56.
[2]魏炳哲，于磊，王万里.工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析[J].黑龙江科技信息，2020（17）：108-109.
[3]曹智.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J].中国新技术新产品，2017（3）：77-79.
[4]林晓东，刘尧生，张金枝，等.机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用[J].制造业自动化，2015（21）：39-41.
（沈阳瑞晟智能装备有限公司 辽宁 沈阳 110000）
关键词：工业机器人;自动控制;实际应用
简言
随着科学、技术和经济的协调发展，工业机器人在许多领域取得了良好的成绩，并逐渐采用了自动控制模式。对于工业机器人的科学研究，有必要深化自动控制技术的应用，并将其纳入自己的控制系统，以进一步提高应用质量。
1.研究背景
工业是一个国家发展的基石，机器人自动化是工业发展的基石。在国家科技研究计划特别是863计划的支持下，中国在工业机器人的开发、生产和应用方面取得了巨大进步，从零增长到零增长。在工业机器人自动化的发展过程中，一方面加速了我国工业机器人技术的发展，另一方面提高了我国工业自动化的生产水平。因此，本文以工业机器人为例，从四个方面介绍了工业机器人的分类、控制系统和控制方法，并研究了工业机器人在自动控制城市中的应用，以促进工业机器人的发展。
2.组成和控制模式
2.1机器人的组成
机器人部件主要由控制系统、传动系统和车身结构组成。身体结构由手臂、手、腕、机械臂三部分组成，通常有四至七個自由度;手腕通常有四到五个自由度。传动系统主要包括动力机构和传动装置，控制系统控制操作系统和传动系统的各个方面，包括计算机、控制器、辅助设备等。通过微处理器和微型计算机的操作控制和监管机构的持续运行，通过记忆装置和手动释放功能实现人机交互。机器人传感器相当于一系列感知、听到、看到和触摸的人类。传感器作为机器人中的传感机构，帮助机器人改变速度、位置和状态，并控制一系列辅助装置，辅助装置配合机器人的运动，独立工作。不同的设备并不相互干扰，而是在运行过程中相互干扰。
2.2机器人的控制模式
在机器人控制方法部分，首先是智能控制。机器人可以通过传感器获取一系列环境信息，并将其输入控制系统。控制系统可以通过输入信息不断分析，从而输入相应的操作指令，使机器人能够学习触摸控制。机器人应该提高工作过程中的效率、准确性和安全性，通过触摸帮助机器人感受环境的影响并做出相应的动作。最后，机器人运行过程中的驱动控制要求机器人的运动、行为和速度都要标准化，必须有标准化的运动才能连续控制机器人的位置和状态。在运行过程中，机器人必须根据传感器输入的信息进行独立判断。
3.工业机器人技术在当代的应用
目前，工业机器人广泛应用于医学、工业、军事等领域。由于其特殊的适应性，工业机器人在工厂生产中得到最广泛的应用。有了工业机器人，我们可以完成许多无聊的任务。工业机器人对外界环境要求不高，即使工作环境艰苦也能轻松继续工作。工业机器人在重型货物运输和化学涂层喷涂中的使用，可以大大避免化学材料对人体造成的伤害。此外，工业机器人在汽车生产中发挥着极其重要的作用。据相关数据显示，世界上近40%的工业机器人用于汽车工业，对世界汽车工业的发展起着极其重要的作用。工业机器人与机床——数控刀具的合理结合，对提高机床——数控刀具的加工性能和数字化柔性制造要求起到了突出的作用。在制冷和生产操作中，工业机器人可以在生产用于铸造、喷砂、清洁和铸造链的冷却器、弯头和螺旋压力机方面发挥良好的作用。和曲柄压力机。总的来说，工业机器人技术现在已经非常成熟，随着各种科学技术领域的进步，传感器技术和信息技术的不断进步，工业机器人将在未来得到广泛应用。
4.工业机器人在自动化控制中的应用趋势
4.1感知功能更强大
在一个复杂的社会中，人类的一切活动都依赖于知觉，即视觉、听觉、嗅觉、触觉和知觉[3]。在这些思想的指导下，人类能够准确及时地发现自身（内部）和（外部）环境的变化，从而产生意识形态行为。通过赋予工业机器人感知能力，可以准确判断和分析自身——及其所处的人类环境，进而采取相应的行动。随着各种传感器和发动机集成技术、传感信息采集和融合处理技术的发展，工业机器人的感知功能将进一步增强。
4.2智能控制的快速发展
智能控制是控制理论发展的高级阶段，主要由三个要素组成：智能信息处理;二是智能反馈;第三，智能决策[4]。目前，机器人运动控制方法主要包括点对点控制、连续轨迹运动控制和力伺服控制。随着人工神经网络、智能算法和专家系统等人工智能的快速发展，智能控制也将开辟更多的发展机遇。
4.3故障自诊断和自修复功能的实现
工业机器人的操作环境只有少数操作人员，大部分是自动化的。在正常运行状态下，当物体突然被切断或撞击时，工业机器人可能会遇到关机、误操作等问题。为了保证生产率，工业机器人应该具有一些自诊断和自修复功能，以便能够快速、正确地应对意外情况。随着工业机器人故障自诊断系统的研究和相关数据库的建设，相信未来工业机器人将具有故障自诊断和自修复功能。
总结
经济发展带动了科技进步。目前，机器人在工业、国防等领域的应用越来越广泛，技术也越来越成熟，尤其是自动化工业生产，在很大程度上取代了传统的汽车制造和铸造的手工生产模式。目前，机器人的应用还存在一些需要解决的问题。为了使机器人更加智能和现代化，有必要进一步改进技术。
参考文献
[1]李耀贵，杨斌，刘睿.工业机器人在自动化控制领域的实际应用分析[J].新型工业化，2019（4）：55-56.
[2]魏炳哲，于磊，王万里.工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析[J].黑龙江科技信息，2020（17）：108-109.
[3]曹智.工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究[J].中国新技术新产品，2017（3）：77-79.
[4]林晓东，刘尧生，张金枝，等.机器人在钻杆接头锻压生产线中的应用[J].制造业自动化，2015（21）：39-41.
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