针对空间非合作目标点云配准过程中目标残缺、机动过快等问题，对TOF（Time-Of-Flight）相机点云配准过程进行了研究。利用相机可同时获取灰度与深度图的特点，提出了一种基于霍夫变换的点云配准改进算法，在提供精确初始位姿的同时，也加速了最近点搜索过程。对TOF相机摄得灰度图进行边缘检测，利用边缘点以随机霍夫变换的方法拟合椭圆中心，使待配准点云与参考点云中心配准。随后检测图像几何特征，与对应参考
文章旨在制备一种高性能且可完全降解的淀粉基黏合剂。以淀粉为主要原料、氢氧化钠（NaOH）为糊化剂、聚碳酸亚丙酯（PPC）和聚乙烯醇（PVA）为改性剂，研究了绿色淀粉基黏合剂的制备条件。通过单因素变量法，对黏合剂性能进行表征，分析各组分含量等因素对产品性能的影响，确定最优配比。通过对不同黏结剂配方的黏结性能进行表征，根据实验数据确定了最佳产品配方为淀粉含量100份、NaOH含量1份、PPC含量20份
文中以广州市白云新城商务区某办公大楼为例，结合实际案例探讨超高层建筑结构设计问题的优化对策，以期提高超高层建筑结构质量。
为了解临床多重耐药铜绿假单胞菌的全基因组特征并探讨其多重耐药机制，利用Illumina PE测序平台对1株来自烧伤病人下肢分泌物中的多重耐药铜绿假单胞菌PA803进行全基因组测序，并通过生物信息学方法对分离菌株进行群体进化和分型分析以及基因功能注释。结果发现，PA803基因组大小为7 040 317 bp,GC含量为66.8%，预测编码6 528个基因，包含60个tRNA、2个rRNA。COG比对
控制烟雾产生量，延长逃生时间，建立通风空调系统引导排烟方向，合理设置机械加压送风排烟系统将烟气控制在预定范围，是高层建筑通风及防排烟设计的常用方法。在合理科学的位置上安装通风防排烟风机室十分重要，切忌在前室或者楼梯间安装排烟风机，要尽量选择低振动、低噪音、节能、高效的设备。结合实际案例，介绍了人防及地下室车库、设备用房以及办公楼等地的通风及防排烟设计方法，只有通风及防排烟系统设计合理科学，才能有效
微课具有教学时间短、资源容量小、讲授精细、效果佳等特点，在高中数学教学过程中，教师如果能通过微课实现翻转课堂，就可以帮助学生迅速进入课堂学习状态，使之带着问题去探索，取得事半功倍的教学效果。基于此，文章以“利用点差法解决中点弦问题”为例，探究利用微课设计与实施翻转课堂的有效方法。
近年来,我国汽车行业从高速发展阶段逐步转为了饱和阶段,2019年汽车市场销量同比出现下滑。受此影响,与之相关的上下游行业也受到了较大冲击,其中有代表性的就是汽车4S店为代表的汽车流通服务行业。在行业洗牌的大势面前,汽车4S店行业要在此轮冲击面前尽可能存活,向管理要效益,通过业财融合进一步推进精细化管理的发展,以便为汽车4S店的经营及管理水平的提升和持续健康发展奠定相应的基础。本文基于业财融合的内容