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装备保障任务之间,装备保障任务与资源之间存在复杂的协调关系.装备保障指挥控制系统的关键问题之一是柔性协调问题.为了解决这一问题,在对装备保障工作流协调函数和任务约束进行分析的基础上,形式化描述了系统的主要协调关系.这些协调关系符合装备保障工作流的实际情况,可以满足装备保障指挥控制系统解决复杂的协调问题的要求.