【摘 要】
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提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和
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提出一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊断任务。故障的检测与隔离无须增加硬件余度和其他解析余度，可靠性好，检测迅速。仿真结果验证了该种方法的有效性
A method of detecting and isolating sensor faults during the general movement of underwater autonomous navigators is proposed. Directly using the measured values of each sensor to derive the analytical redundancy, the fault diagnosis task is completed through statistical hypothesis testing. Fault detection and isolation without increasing the hardware redundancy and other analytical redundancy, reliability, rapid detection. Simulation results verify the effectiveness of this method
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摘要：通过开展“热爱父母、热爱准东”的主题系列教学活动，引导幼儿由浅入深正确的认识自己的父母，认识自己的家乡-准东油田，贯穿主题的系列教育活动潜移默化地对儿童情感产生了积极的影响，使他们懂得关心和热爱自己的父母，周围的成人等。在此基础上，形成了对集体、对人民和对祖国的爱。经过一年来的研究和实验，教师群体也建立起了对德育工作的认同感和责任感，从而激发了工作的主动性和积极性。 关键词：爱国主义、民族
摘要：伴随科学技术的迅猛发展，计算机已经进入到了千家万户。高度信息化是我们生活时代的鲜明特征，计算机应用到了各行各业，而且发挥着越来越重要的作用。而计算机的有效运用和网络有密切联系，如今的网络环境错综复杂，网络泄露事故时有发生。为了给人类社会营造安全高效的计算机应用环境，让计算机更好地服务人类社会就必须加强计算机网络管理。本文主要从计算机网络管理中的问题和发展趋势两个方面展开论述。 关键词：计算
朱砂根(Ardisia crenata Sims)隶属紫金牛科(Myrsinaceae)紫金牛属(Ardisia),作为我国传统中草药,对多种疾病有显著的功效。由于其具有较高的观赏和药用价值,所以有极大的开发潜力和广阔的市场前景。本实验研究了外源激素对朱砂根种子萌发生理的影响及其苗木在干旱和光照胁迫下的生理动态变化,结果如下:1.外源激素对朱砂根种子发芽力影响:分别用不同浓度的赤霉素(GA_3)、
为了推动浙江省放射肿瘤学重点实验室项目的建设,促进和提高放射治疗新进展和新技术的应用水平,由浙江省肿瘤医院和浙江省放射肿瘤学重点实验室主办的脑胶质和脑转移瘤放射治
摘要：当下，义务教育阶段男女教师比例出现阴盛阳衰，特别是教学一线几乎是青一色的娘子军。男女教师比例失衡暗示着什么？对学生的成长与发展有无潜在的影响？对国家和民族的未来是否有利？由此衍生的一些社会问题有待专家学者们予以考察论证。 关键词：教师 比例 平衡 男女 【中图分类号】G212 引言 记忆中的孩童时代，无论是小学阶段的单人复式包办教学，还是到中学时代的分科多师组合，男女教师平分秋色；我
摘要：在这个信息时代，计算机技术不断发展，在很大程度上对我国软件开发以及JAVA编程语言的应用起到了推动作用。依靠JAVA语言多线程的优势进行软件程序设计，能够优化图像、声音载入效果并提升画质与音质。除此之外，JAVA编程语言还可以对存在交互操作的程序软件进行设计，这样能够提升定向与选择交互的可靠性，也能够为控制流程的设计莫定坚实的基础。对此，本文就JAVA编程语言的含义与特征进行简单分析，着重阐
摘要：随着物联网和云计算等信息技术的发展，数据呈爆炸式的增长，大数据时代已经到来。大数据时代读者的信息需求与获取方式，以及所期望得到的服务方式都发生了很大的改变，在此背景下，图书馆的发展也面临着巨大的挑战，同时也有着良好的发展机遇。如何利用好大数据技术更好地为读者服务，尤为重要。在大数据时代如何将大数据技术应用于数据图书馆中，为用户提供更满意的服务，已经成为图书馆面临的首要问题。 关键词：大数据
[摘要] 2009年党中央、国务院专门颁发深化医药卫生体制改革的意见，提出了到2020年基本建成覆盖城乡居民的基本医疗卫生制度，实现人人享有基本医疗卫生服务的目标。经过五年的改革，应该说取得了令人瞩目的成就。但是我们也要看到当前看病贵，看病难再度成为人们关注的焦点，其原因诸多。其中“红包”问题是导致医患关系不和谐的原因之一。在积极建设依法治国的环境下，如何从伦理道德和法律两个层面去把握处理，本文作
本文对郑州市园林木本植物物种的种类组成、科属分析、生活型、新增园林木本植物、观赏特性（观花、观果、观叶和观姿）及群落结构特征等方面进行了调查与统计。又采用典型抽样和
全球气候变化和如何减少碳排放已成为目前研究的热点问题。森林生态系统是陆地生态系统的主体,在全球碳循环中具有重要意义。随着许多国家人工林大规模的营造,人工林在森林资