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为弥补传统PID控制器的不足，研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下，设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统，内环PID控制实现导弹系统姿态稳定，外环增加内模控制器，改善PID控制的性能，实现导弹姿态的高精度控制。
弹道导弹姿态稳定系统的内模控制研究
【摘 要】
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为弥补传统PID控制器的不足，研究了内模控制理论在弹道导弹姿态稳定系统中的应用。在小干扰的假设下，设计了基于理想内模的IMC-PID姿态稳定系统，内环PID控制实现导弹系统姿态稳
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院
【出 处】
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导弹与航天运载技术
【发表日期】
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2006年1期
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