电动舵机控制系统设计

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：cin_long

【摘要】

：

提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结

【作者】

：

李世民王新平

【机构】

：

中国人民解放军61213部队,陆军航空兵学院

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2011年11期

【关键词】

：

电动舵机控制系统 PC104 A/D转换 PWM信号 electromechanical actuator control system PC104 A/D

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提出了一种电动舵机控制系统的设计方案,该方案可用于比例式操舵的PWM控制.系统电路采用高速A/D模数转换、通用PC104嵌入式计算机数据采集和处理,以及H桥舵机驱动进行硬件结构搭建,软件使用串口中断、A/D转换结束中断,以及作为PWM波最小计量单位的定时器溢出中断完成编写,最后进行了功能实验调试.

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