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基于状态估计法的陀螺仪/星敏感器组合卫星姿态测量系统,采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计.但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差,因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法提高估计精度.通过仿真证明,该方案既能抑制滤波发散,又能提高卫星姿态确定系统估计精度.
超平面滤波算法在卫星姿态确定中的应用
【摘 要】
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基于状态估计法的陀螺仪/星敏感器组合卫星姿态测量系统,采用传统卡尔曼滤波算法进行状态估计.但由于卡尔曼滤波算法存在较大误差,因此提出采用超平面调整卡尔曼滤波器的方法
【机 构】
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海军工程大学导航工程系,北京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2005年6期
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