Navigation of Robot Using VFH＋ Algorithm

来源 :机械工程与自动化：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：clast

【作者】

：

Andrej Babinec Anton Vitko Fra

【机构】

：

FacultyofElectricalEngineeringandInformationTechnology

【出处】

：

机械工程与自动化：英文版

【发表日期】

：

2013年5期

【关键词】

：

机器人导航 Matlab仿真算法导航方法超声波测距仪人的行为移动机器人激光测距仪 Mobile robot navigation VFH＋ h

【基金项目】

：

The research was supported by grant APVV-0539-11 and VEGA 1/0177/11 of the Slovak Ministry of Education.

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