【摘 要】
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由于轻量化桥式起重机起升机构与传统布置形式不同，因此其零部件受力状态、设计要求也与传统计算方法不同．本文构建了小车刚柔耦合动力学仿真模型，研究了吊重起升过程中系统的动
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由于轻量化桥式起重机起升机构与传统布置形式不同，因此其零部件受力状态、设计要求也与传统计算方法不同．本文构建了小车刚柔耦合动力学仿真模型，研究了吊重起升过程中系统的动力学特性，分析了机构的受力状况，提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点．基于轻量化桥式起重机小车试验平台，根据小车结构特点，对小车部分零部件进行动态试验研究，分析在典型工况下动力学特性，通过与仿真模型进行对比，验证了仿真模型合理性．本文对轻量化小车的设计进行了动力学研究，对掌握轻量化桥式起重机小车设计方法具有重要意义．
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