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拖曳收放系统的电液伺服研究
拖曳收放系统的电液伺服研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nanfangjituan
【摘 要】
:
以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对
【作 者】
:
姜飞龙
鄢华林
李亚南
袁威
周超
赵瑞
【机 构】
:
江苏科技大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
液压系统
张力
同步控制
伪微分控制算法
Hydraulic system
Tension
Synchronization control
Pseudo-
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以拖曳收放系统为研究对象,设计拖曳收放的液压系统,介绍收放过程中的工况,给出张力调定和计算方法;分析收放液压绞车的同步运动关系,推导出马达的传递函数;引入伪微分控制算法,并对波浪补偿进行仿真。结果表明:伪微分控制算法具有很好的响应特性,严格满足系统要求。
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