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研究了单输入单输出线性时不变系统的鲁椿棒最优模型匹配问题。采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型匹配。
非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配
【摘 要】
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研究了单输入单输出线性时不变系统的鲁椿棒最优模型匹配问题。采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1999年2期
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