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制动能源的回馈是电动机工作在发电状态而得到的，回馈给蓄电池能源的大小，是由电动机控制器来控制的。以数字信号处理器TMS320LF2407A为核心控制单元．采用矢量算法产生方波交流高压PWM波形，用于驱动电动机运行，实现了稀土永磁无刷式直流电动机的变频调速；当电动机处于发电制动状态时，通过模糊逻辑控制算法，以给定的电流和实际制动电流的偏差、当前转速作为输入，把电动机回馈的三相电压变为恒定的直流电，给蓄电池充电，实现能源回馈，节约能源。