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模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zjk130
【摘 要】
:
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计.增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方
【作 者】
:
王靖
李斌
马书根
刘金国
【机 构】
:
中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,日本立命馆大学COE研究机构,中国科学院研究生院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2006年5期
【关键词】
:
模块化
可变形
机器人
CAN总线
控制系统
modular
shape-shifting
robot
CAN bus
control syst
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介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计.增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法——协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性.
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