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结合滑模变结构控制和非线性最优预测控制的优点。提出了一种新型电压电流双环控制方法，该方法电压环采用滑模变结构控制，充分利用滑模变结构控制的鲁棒性强、对负载的扰动具有很好的适应性的优点，生成指令电流；电流环采用非线性最优预测控制，该方法可以在一个到几个周期内消除跟踪误差，具有响应速度快、跟踪精度高等优点，非常适合数字控制系统。仿真和实验的结果证明了所提方法的有效性和优越性。