论文部分内容阅读
将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito微分规则和自适应Backstepping算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的.仿真结果表明了该控制算法的有效性.
随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计
【摘 要】
：
将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito微分规则和自适应Backstepping算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据
【机 构】
：
中国科学技术大学
【出 处】
：
控制与决策
【发表日期】
：
2005年11期
其他文献
农民工体育文化具有边缘化、荒漠化、缺位化和落后化等特点,包括物质、制度、行为文化和心态文化4个方面.农民工体育文化的建设可以促进社会和谐发展,推进我国经济社会与文化
目的探讨影响经皮冠状动脉介入术（PCI）治疗急性心肌梗死发生低血压的相关因素,为术前评估提供参考。方法收集116例行PCI治疗的急性心肌梗死患者的可能影响术后低血压的资料,包
目的：探讨雾化吸入布地奈德雾悬浊液治疗小儿喘息性肺炎的疗效，为临床治疗小儿喘息性肺炎提供有效方案。方法：将109例喘息性肺炎患几按治疗方案分为研究组与对照组，研究组包括患
目的分析贝那普利联合苯磺酸左旋氨氯地平治疗原发性高血压的临床效果。方法选取2012年8月至2014年12月收治的原发性高血压患者72例作为研究对象,随机均分为试验组与对照组。
目的探究超声在痛风性关节炎（GA）中诊断价值与临床意义。方法选择2013年8月至2015年8月我院收治的42例GA患者（GA组）,42例其他关节炎患者（非GA组）。全部患者均经肌肉骨骼超声检查,并
良好的合作精神与竞争意识的能力是个人能力的体现.体育教学就是要利用体育课特有的情景渗透协作、理解、遵守规则意识,培养学生良好的社会适应能力和公德意识.
目的观察分析16层螺旋CT血管成像（MSCTA）对眩晕患者椎动脉变异的诊断价值。方法通过对进行MSCTA检查的200例眩晕患者情况进行分析,主要分析包括横断面、容积重建（VRT）、多平面重
目的 探讨不同种类液体的急性等容血液稀释对于脊柱手术患者血流动力学影响和血液的相关保护效应。方法选择后路脊柱择期手术患者75例,随机分为晶体组、胶体组以及对照组,每
通过探讨现代中国人的人格建构途径，套用孔子“兴于诗，立于礼，成于乐”的说法，提出了一个“兴于科教，立于法制，成于人文”的现代人格范型。在对科教、法制、人文三者的内涵与功能分
目的针对腹腔镜手术治疗阴道子宫内膜异位症的疗效进行分析。方法抽取2013年2月至2014年11月接受治疗的50例阴道子宫内膜异位症患者,按照数字表法分成对照组与研究组,各25例,