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提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰，基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声；根据实际现场环境，选取最佳方案消除场周围的颜色干扰．实际运行测试表明了该方法的有效性．
中型组足球机器人抗干扰系统的研究
【摘 要】
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提出了结合RGB和HSI色彩空间的颜色算法以减少光照干扰，基于HSI颜色模型对图像进行二值处理消除噪声；根据实际现场环境，选取最佳方案消除场周围的颜色干扰．实际运行测试表明了该
【机 构】
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常熟理工学院电气与自动化工程学院
【出 处】
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常熟理工学院学报
【发表日期】
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2012年10期
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