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期刊论文
碰撞检测与干涉检测方法研究
碰撞检测与干涉检测方法研究
来源 :西北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuxinhuiaishu
【摘 要】
:
碰撞干涉检测是CAD/CAM和机器人学领域的一个重要方面。本文综述了有关碰撞干涉检测方面的工作,包括各种碰撞检测方法的复杂性、静态和动态检测方法、与时间相关的测试算法,详细讨论了
【作 者】
:
莫蓉
杨彭基
【机 构】
:
西北工业大学
【出 处】
:
西北工业大学学报
【发表日期】
:
1997年3期
【关键词】
:
碰撞检测
干涉检测
CAD
CAM
机器人
collision
interference
detection
【基金项目】
:
国家自然科学基金,陕西省科学基金
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碰撞干涉检测是CAD/CAM和机器人学领域的一个重要方面。本文综述了有关碰撞干涉检测方面的工作,包括各种碰撞检测方法的复杂性、静态和动态检测方法、与时间相关的测试算法,详细讨论了几何与运动方面的复杂性、算法的效率和可靠性,并简要介绍了几种算法。
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