【摘 要】
:
研究一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题.在分布式优化任务中,每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息,设计一个分布式优化算法,使全局目标函数取得最小值,其中全局目标函数是所有局部目标函数之和.针对该问题,首先提出由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法.其次,在Lyapunov稳定性的基础上发展新的方法,对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明;当外部干扰为常值时,所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值;当外部干扰为有界干扰时,通
【机 构】
:
陕西师范大学数学与统计学院,西安710119
论文部分内容阅读
研究一类具有未知外部干扰的一阶多智能体系统的分布式优化问题.在分布式优化任务中,每个智能体只被容许利用自己的局部目标函数和邻居的状态信息,设计一个分布式优化算法,使全局目标函数取得最小值,其中全局目标函数是所有局部目标函数之和.针对该问题,首先提出由扩张状态观测器和优化算法组成的自抗扰分布式优化算法.其次,在Lyapunov稳定性的基础上发展新的方法,对闭环系统的收敛性和稳定性进行严格的证明;当外部干扰为常值时,所设计的优化算法能使所有智能体的状态指数收敛到全局目标函数的最小值;当外部干扰为有界干扰时,通过调整扩张状态观测器的增益参数,所设计的优化算法能使所有智能体的状态收敛到全局目标函数最小值的任意小的邻域内.最后,仿真结果表明了该优化算法的有效性.
其他文献
目的:了解新疆某三级甲等医院在职医务人员对科研诚信的认知情况,为指导科研诚信培训工作提供依据。方法:采用电子调查问卷的方式于2021年3月对新疆某三级甲等医院在职医务人员的科研诚信知识了解情况进行问卷调查。单因素分别使用t检验和方差分析、多因素采用多重线性回归进行统计分析。结果:共计回收有效问卷550份,在职医务人员对科研诚信认知的总体知晓率均低于60%。单因素分析显示:在职医务人员参与不同的科研活动在科研诚信认知得分上存在差异(n P<0.05)。多因素分析显示:在职医务人员的文化程度、是否参
本刊讯(通讯员 王蕾n )海绵状血管畸形是中枢神经系统发病率第二位的出血性血管异常疾病,是造成青壮年脑卒中的重要病因。首都医科大学宣武医院神经外科张鸿祺、洪韬教授团队和国家心血管病中心汪一波教授团队合作,率先发现MAP3K3或PIK3CA体细胞突变是散发脑脊髓海绵状血管畸形的核心遗传机制,研究成果以“MAP3K3和PIK3CA体细胞突变在脑和脊髓海绵状血管畸形中普遍存在”为题,于近期在n BRAIN上在线发表,并作为杂志封面正式刊登。神经外科副主任医师洪韬、国家心血管病中心肖骁和神经外科
非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)已经成为一种流行病,全球范围内肥胖和2型糖尿病患病率的上升推动了葡萄糖和脂质代谢途径的损害。近日,在n Lancet Diabetes Endocrinol上发表的一篇综述表明,NAFLD既可被视为糖尿病流行的驱动力,也可被视为糖尿病流行的结果,NAFLD应纳入糖尿病患者的疾病管理计划。n
为研究时延对交通流稳定性的影响,构建考虑时延的人工驾驶汽车和智能网联汽车混合交通流稳定性分析模型.首先,分析并确定混合交通流中不同类型跟驰模式的比例关系和时延取值;然后,在此基础上采用不同的跟驰参数和时延值区分车辆的跟驰模式,并由此推导出混合交通流线性稳定条件;最后,以智能驾驶员模型为例,通过设计数值实验分别讨论智能网联汽车的渗透率、驾驶员的感知时延和车辆通信时延对混合交通流稳定性的影响.结果表明,智能网联汽车能够提高混合交通流的线性稳定性,而驾驶员的感知时延和车辆通信时延均不利于混合交通流系统平衡;与人
针对离散输入受限系统,分别设计静态和动态的增益调度事件触发和自触发控制算法.首先设计一种基于离散参量Lyapunov方程的静态增益调度事件触发控制算法,该算法通过事件触发机制更新控制增益,使得在增大闭环系统收敛速率的同时节约通讯资源.为了避免对采样状态和测量误差的连续监测,设计了相应的静态增益调度自触发控制算法;同时,为进一步增大触发间隔,分别设计相关的动态增益调度事件触发和自触发控制算法.不仅建立设计参数与最小触发间隔之间的关系,还给出可以避免triviality现象发生的条件;最后,将所提出算法应用于
研究两个具有耦合时滞的分数阶复杂网络的延迟投影同步与参数辨识的问题.首先,建立具有耦合时滞以及模型参数不确定分数阶复杂网络模型,并给出驱动网络与响应网络的延迟投影同步误差模型;其次,设计有效的控制器以及参数自适应律以实现两个网络之间的延迟投影同步与参数辨识,给出了实现延迟投影同步与参数辨识的充分条件,对该充分条件给出了严格的数学证明,并通过一个数值仿真实例验证了所提出方法的有效性和可行性;然后,对3种特例进行讨论,并得到实现同步的充分条件,这3种情况分别为具有耦合时滞的延迟同步、具有耦合时滞的投影同步和没
目的:探讨研究者发起的研究(IIT)中多中心药物临床研究存在的问题,为制定管理策略提供参考依据。方法:分析IIT中多中心药物临床研究中心招募、学术和伦理审查、协议签署、培训等各阶段存在的问题,讨论研究质量控制措施和研究进度的影响因素,提出IIT中多中心药物临床研究的管理要点及解决问题的策略。结果:开展IIT中多中心药物临床研究时,选择经验丰富、配合度高、硬件条件符合方案要求、院内流程顺畅的中心是保证研究进度和质量的基础;参与研究的医疗机构对科学性审查多无明确规定,但较多三级或以上医疗机构尚不能采用牵头单位
针对变负载条件下滚动轴承源域与目标域中相同状态的数据特征分布差异性较大,目标域数据按照序列方式在线获取时,数据更新需重新训练模型的问题,提出一种深度在线迁移的CNN-ISVM(convolutional neural networks-incremental support vector machine)变负载下滚动轴承故障诊断方法.该方法运用短时傅里叶变换得到不同负载下滚动轴承振动信号的频谱图并构建数据集;使用源域数据建立CNN-ISVM预训练模型并保存模型参数;利用迁移学习将源域共享模型参数迁移至目标
最后一公里分销网络可以帮助企业达成高响应性的供应链管理目标,集成最后一公里四方物流网络设计问题成为网络设计的一个重要研究方向.解决该问题需要对分销中心的位置,三方物流的选择、分配以及其车辆路径规划进行决策.在满足车辆路径规划、流守恒等约束条件下,以最小化网络构建费用为目标建立混合整数规划模型.由于该问题的NP-难特性,可将该问题分解成两个子问题并设计两阶段启发式算法,通过迭代算法解决两个子问题.在数值实验中,将启发式算法分别与CPLEX和粒子群优化算法求出的解进行比较,实验结果验证了启发式算法的有效性;同
3月24日,美国加州大学洛杉矶分校神经内科与分子药理学系和加州纳米系统研究所郭明教授团队发表最新研究,发现人类基因n CLUH及其果蝇同源基因n clueless能够通过调控负责线粒体分裂的核心因子Drp1,来有效抑制PINK1和parkin缺失造成的线粒体和组织损伤。因此,n CLUH同样有很大潜力成为防治帕金森病的新药物靶点。n