【摘 要】
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结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况，搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台，采用了电流、速度、位置闭环控制策略，在控制算法上应用经典的PI
【机 构】
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重庆大学通信工程学院,重庆嘉陵华光光电科技有限公司技术开发部
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结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况，搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台，采用了电流、速度、位置闭环控制策略，在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能，硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明，该控制器具有控制精度高，灵活性好，可靠性高，对环境因素不敏感等特点，完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。
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