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介绍了一种新型的机器人虚拟示教编程方法,该方法结合了机器人示教编程和离线编程的特点,利用虚拟现实技术,在离线编程的基础上引入示教再现的功能.这将增进机器人编程的可操作性和直观性,从而有利于机器人技术在实际生产中的应用与推广.
机器人虚拟示教编程系统的设计及研究
【摘 要】
：
介绍了一种新型的机器人虚拟示教编程方法,该方法结合了机器人示教编程和离线编程的特点,利用虚拟现实技术,在离线编程的基础上引入示教再现的功能.这将增进机器人编程的可操
【机 构】
：
江南大学机械工程学院
【出 处】
：
中国制造业信息化
【发表日期】
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2003年3期
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