动能定理在刚体平面平行运动中的应用

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本文导出了平面平行运动中动能定理的表达式,并对滚动中的摩擦力做功进行了分析,再以实例说明利用动能定理求解刚体平面平行运动的优越性.动能定理在质点力学和质点系力学(对固定点和质心)中是有严格证明的.对于刚体一般教材未予证明,但在解题时又往往被引用,这是不够严密的,而且在遇到具体问题时往往容易使人迷惑,特别是滚动中的摩擦力,显示出比较复杂的性质.本文拟先导出平面平行运动中动能定理的一般表达式,然后再谈它的应用.
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