【摘 要】
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目的研究数控伺服系统的PID参数控制中组合优化问题。方法基于标准遗传算法理论，提出了一种使交叉概率和变异概率随适应度值自动改变的自适应遗传算法。结果在保持种群多样性
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目的研究数控伺服系统的PID参数控制中组合优化问题。方法基于标准遗传算法理论，提出了一种使交叉概率和变异概率随适应度值自动改变的自适应遗传算法。结果在保持种群多样性的同时，保证了算法的收敛性，同时也保持了较好的系统稳定性。结论与传统Ziegler—Nichols算法的PID参数整定进行动态响应性能对比分析与仿真试验，表明基于自适应遗传算法的PID参数整定方法具有一定的优越性，能快速平稳地跟随期望输出值，系统响应具有较好的实时性与控制精度。
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