含动力刚化项的一般多柔体系统动力学研究

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jiangyoung

【摘要】

：

为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体

【作者】

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金国光刘又午王树新张大钧

【机构】

：

天津工业大学,天津大学

【出处】

：

哈尔滨工业大学学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

多柔性体系统耦合形函数动力刚化约束动力学 Constraint theory Tensors

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为获取柔性体的动力刚化项,将任意形状柔性体的非线性变形场表达为直至广义坐标的二阶小量形式.在小变形条件下,用Green应变张量得到了柔性体的耦合形函数.把约束引入多柔体系统,依据Kane方程建立了包含动力刚化项的一般柔性多体系统动力学方程.通过数值仿真算例,界定了传统多柔体系统动力学建模方法的适用范围.

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