目标果实的识别和定位是准确采摘的核心,是采摘作业的必要条件。为此,首先从硬件和软件两方面对采摘机器人总体框架进行了介绍,然后搭建了双目视觉系统,并建立了摄像机标定模
目的:探讨超声刀行“中间入路”甲状腺手术对于甲状腺癌再次手术的效果。方法:收集使用超声刀行甲状腺癌再次手术45例,与同期传统甲状腺癌再次手术45例进行比较。结果:两组间
目的比较五种不同的siRNA对进行性骨化性纤维增殖不良症模型细胞中ACVR1基因的抑制效果。方法实验组分为A、B、C、D、E五组,分别转染五种不同序列的siRNA,对照组转染通用阴性
文章对湖南衡阳某规模猪场肥猪表现疑似伪狂犬病毒感染的病例进行了血清学诊断。采集了不同临床表现猪群的血清,进行伪狂犬病毒野毒（gE）抗体检测。结果显示：4份出现发病症状1~2
目的探讨核磁共振(MRI)动态增强、超声检查应用于早期剖宫产瘢痕妊娠(GSP)中的临床价值。方法选取2015年8月至2018年12月于我院收治的86例GSP患者作为研究对象,收集所有患者
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城市园林绿化管理就是要运用现代化市场化的手段、思维方式和方法,提供更对更新更有效的对策,建立全新的城市园林绿化管理模式,不断推进城市园林绿化管理的科学化、规范化以
随着我国经济的快速发展,人们的收入水平有了显著的提高,但不同层次的居民收入差距也越来越大。本文关注的是父亲的政治资本对于子代收入的影响,在中国市场化经济的进程中,政治资本这一从计划经济时代遗留下来的因素依然存在,拥有政治资本的居民更接近权力的中心,能够获得一些非公开的信息所带来的隐形收入或灰色收入,导致收入差距扩大在下一代继续延续。政治权力和家庭背景对子代的收入和职业产生着重要影响,父母的政治地位
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发电机是电力系统最重要的设备之一，发电机保护对电力系统的稳定运行和电能质量起着举足轻重的作用。根据保护配置、保护功能具体方案、软件结构等方面，论述了中小型发电机组微