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介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构.利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模型、传感器仿真、仿真算法实时多任务应用程序编写进行了详细的论述.该系统已成功应用于某小型无人机仿真.
小型无人机实时仿真系统设计与实现
【摘 要】
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介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现.系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构.利用RTKernel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序.文中就系统结构、飞机模
【机 构】
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驻上海航空电子公司空军代表室,中国航空无线电电子研究所
【出 处】
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航空电子技术
【发表日期】
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2004年2期
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