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<正>1问题发现我在报纸上看到一些由于人们忽视汽车转弯形成的内轮差而发生交通事故的报导,联想起在我们骑车上下学时,也经常感觉到一些类似的情况,为了进一步搞清"内轮差"的本质,我对车辆转弯的运动轨迹进行了研究,目的是让"内轮差"不再诡异,为人们的交通安全提供帮助.2理论模型2.1汽车的直行和转弯模型